Posizionamento Doppler con osservabili GPS: una metodologia alternativa

Il sistema GPS fornisce informazioni di posizione, velocità e sincronizzazione temporale su scala globale con continuità e accuratezza solo in caso di buone condizioni di intervisibilità ricevitore-satelliti. In scenari urbani o indoor la navigazione satellitare risulta particolarmente critica per la carenza o il degrado dei segnali GPS, dovuta alla presenza di ostacoli che bloccano o disturbano i segnali elettromagnetici. In ambienti particolarmente ostili risulta difficile la demodulazione del messaggio di navigazione e dei ranging code rendendo il posizionamento assoluto con misure di pseudorange (single point positioning) poco accurato o discontinuo; in tali condizioni la misura della frequenza del segnale (e dunque lo shift Doppler) e l‟individuazione del satellite di provenienza potrebbero essere le sole informazioni disponibili.I sistemi Assisted-GNSS sono in grado di ottenere le effemeridi dei satelliti della costellazione attraverso la rete cellulare; con tali informazioni ed elaborando opportunamente l‟osservabile Doppler è possibile una stima della posizione del mobile.Lo scopo principale di questo lavoro è testare algoritmi innovativi per il posizionamento Doppler in modalità single point, sia in modalità statica che cinematica. Tali algoritmi necessitano la conoscenza della velocità del ricevitore GPS. Nel caso statico la velocità è nota, mentre nel caso cinematico è stimata adottando una tecnica di calcolo basata sull‟utilizzo delle stesse misure Doppler.